Desde 1942 la Academia Mexicana de la Historia edita las Memorias de la Academia Mexicana de la Historia, correspondiente de la Real de Madrid con el objeto de que los resultados de investigación en el campo de la historia se den a conocer a investigadores, profesores, alumnos de historia y al gran público.
Dicha publicación reúne contribuciones de historiadores mexicanos y extranjeros y abarca los diferentes campos de estudio de la historia de México. A la fecha se han editado 46 números y actualmente aparece la publicación anualmente, bajo la dirección del doctor Álvaro Matute.
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